全部在机台本地运行，不依赖云端。
左侧是你的机台部分；右侧全部以软件形式部署在机台工控机上，由一块 NVIDIA GPU 负责推理。
先学会这块布，再找出上面的异常，按你的习惯命名。
1 · 开机即检，系统自动学习
直接开启检验即可，系统自动学习这块布。全程不需要采集样本，也不需要标注。各种纹理都是即装即检，新品种第一缸就能用。
2 · 一份列表，不是好几份
结构类、颜色类、表面类和整幅类的问题，统一走同一条通路上报，操作员看到的是一份完整的列表。同一处瑕疵即使有多种表现，也只记一条：一个位置、一个尺寸。
3 · 分类、测量、定位
每一条瑕疵都按客户自己的叫法命名，尺寸和在卷上的位置都精确到毫米，并附带发现它的那张原图，事后随时可以复核。
操作员的判断就是训练数据
操作员的确认、否决和改判，都会连同图像保存下来，在机台本地、缸与缸之间回流到系统里。是产线在教系统这家织厂的标准，不需要工程师到现场。
灵敏度是标定出来的，不是猜的
灵敏度根据这家织厂自己的布和历史判断标定出来，不是投产时随手填的一个数。操作员面前只有一个灵敏度调节，一调，整套系统同步响应。
为车间的触摸屏而生。
实时检验
画面随布面同步滚动，发现瑕疵即时框出。顶栏显示速度、位置和相机状态。
缸、匹、分匹
缸号、匹号，屏幕或切刀触发的分匹点，按方案自动计算评级和每百米扣分。
AI 或人工模式
随时可切换到人工验布；同一界面记录验布工的标记，并保留对应的原始画面。
管理
用户与角色、瑕疵方案、光源与相机设置、ERP 字段、报表。中英文按用户切换。
我们从机台读什么，往回写什么。
| PLC 连接 | Modbus TCP，系统作为客户端。通过保持寄存器交换启停、验布速度、切刀事件和编码器位置。我们提供寄存器表，也可以适配你现有的寄存器定义。 |
|---|---|
| 位置 | 通过 PLC 读取编码器计数，精度到毫米。每一帧、每处瑕疵的位置都以此标定，精确到毫米，停机、倒卷、续跑之后档案依然准确。 |
| 控制权 | 既可以由系统控制机台：启停和速度在屏幕上设置并写入 PLC；也可以由机台 PLC 保持主控，系统只读状态和位置，不写机台自己的寄存器。也支持完全没有 PLC 的场景：只用相机加编码器。 |
| 输出 | 瑕疵事件写入 PLC，用于报警灯或打标；卷布档案通过公开字段接口对接 ERP；每卷输出 PDF / CSV 报表。 |
| 相机与光源 | GigE 线扫相机，8192 像素，编码器触发，按幅宽配置两到四台。LED 线光源，亮度由软件控制；以白色参照做平场校正。 |
瑕疵类别，由客户自己定义。
客户根据实际的瑕疵图片定义类别，数量不限；名称、代码、严重程度和评分都按织厂自己的方案来。下面是行业里常见的瑕疵名称，机台上的方案可以从中选用，也可以完全自定义。
织造与结构
纱线
颜色、染色与印花
污渍与异物
布面与整理
针织
参考配置。
数据来自已部署的产线和我们的性能测试平台。每个机型定型前，都会和我们一起完成选型。
| 幅宽 | 两台线扫相机可覆盖约 2.0 m 幅宽；更宽的幅面或更高的分辨率采用四台。 |
|---|---|
| 面料 | 梭织、针织、压花、提花、印花；素色布和有花型的布均可。 |
| 成像分辨率 | 两相机、1.55 m 幅宽的参考配置下，横向与纵向约 0.14 mm/像素；增加相机数量可进一步提高。 |
| 最小上报瑕疵 | 参考分辨率下，约 2–3 mm 的瑕疵即可上报（现场图库中有 3–4 mm 的纱结和色点）。最小上报尺寸可在方案中设置。 |
| 验布速度 | 50–100 m/min，按机台需求定制。相机数量与算力按目标速度和幅宽选配。 |
| 延迟 | 从采集到上报约 120–150 ms。 |
| 算力 | x86-64 工控机，Ubuntu Server，一块 NVIDIA GPU。软件打包交付，可完全离线运行。 |
| 相机 | GigE 线扫相机，8192 像素，编码器触发；每台相机独占一个网口。相机与光源清单按具体设计提供。 |
| 控制 | 通过 Modbus TCP 与机台 PLC 通信；无 PLC 时可仅用编码器。 |
| 数据 | 帧、区域、卷布和操作员反馈全部保存在机台本地。保留期限可设置。除非主动导出，数据不出厂。 |
| 启用周期 | 不需要事先采集样本或标注。相机与光源装好、参数标定完成后，第一缸即可开始检验。 |
| 语言 | 操作软件支持简体中文和英文；瑕疵名称沿用客户方案。 |
第一次见面之前。
每个客户的布都要先采样、标注一套数据集吗？
不用。系统直接从正常布面学习，自动上报异常，不需要采集样本，新布第一缸就能检。后续操作员的反馈会进一步提高分类的准确度。
有花型的布也能检吗？压花、提花、针织？
能。压花、提花、印花、针织、梭织用的都是同一套系统、同一套配置。花型会被当作这块布正常外观的一部分来学习，重复的图案不会被当成瑕疵上报。
能用我们自己的相机和光源吗？
支持标准控制接口的 GigE 线扫相机一般都可以适配。光源比相机品牌更重要：我们给出安装几何和亮度规范，验收前通过平场测试确认。
误报怎么处理？
操作员一键否决即可。否决记录连同图像一起保存，系统会相应降低对这种布上同类情况的敏感度。被否决的区域不会进入卷布档案和报表。
现场机台的软件怎么更新？
在工厂允许的情况下 OTA 在线升级，无需上门。机台离线时继续运行当前版本。
检验数据会出厂吗？
不会。推理、存储和报表全部在机台本地完成。远程诊断只在工厂主动开通时可用，随时可以关闭。